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Ingenieur­­/­­in Fahrzeugtechnik­­,­­ Regelungstechnik­­,­­ Informatik o. ä. (w/m/d) 07.10.2022 DLR Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Stuttgart
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Ingenieur/in Fahrzeugtechnik, Regelungstechnik, Informatik o. ä. (w/m/d)
Stuttgart
Aktualität: 07.10.2022

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07.10.2022, DLR Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
Stuttgart
Ingenieur/in Fahrzeugtechnik, Regelungstechnik, Informatik o. ä. (w/m/d)
Sie konzipieren, entwickeln und bewerten Automatisierungsfunktionen für U-Shift-Fahrzeuge, siehe auch www.u-shift.de. Der Fokus liegt hierbei auf dem automatisierten Rangieren eines Driveboards zum Kapselwechsel z. B. in einem Depot. Dazu sollen fahrzeugseitig Funktionen wie zum Beispiel die Kapselauf­nahme im Driveboard sowie infrastrukturseitig automatisierte Fahrmanöver mittels Edge Computing realisiert werden. Das übergeordnete Ziel ist der sichere Betrieb automatisierter Fahrzeugflotten über eine Leitzentrale, bekannt unter dem Begriff ,Managed Automated Driving'. Theoretische Arbeiten wie z. B. die Modellentwicklung gehen dabei Hand in Hand mit praktischen Fahrversuchen und Tests. Sie sind in ein interdisziplinäres Entwicklungsteam aus DLR-Kolleginnen und Kollegen sowie Forschungs- und Industriepartnern eingebunden, das gemeinsam U-Shift und dessen Automatisierung weiterentwickelt. Schwerpunkte Ihrer Aufgaben: Funktionsentwicklung der Automatisierung (Sense, Plan, Act) mit bekannten/​neuen Modulen Auswahl, Bewertung und Integration von Perzeptionsmodulen im Fahrzeug & Infrastruktur Realisierung der Fahrzeugregelung mittels neuartigen Edge-Computing-Ansätzen Planung und Durchführung von Fahrtests mit U-Shift gemeinsam mit dem U-Shift Team Mitarbeit an Gesamtintegration und an Sicherheitskonzepten zusammen mit Forschungs- und Industriepartnern
abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder vergl. Abschluss) der Fachrichtung Luft- und Raumfahrttechnik, Elektrotechnik, Informatik, Fahrzeugtechnik, oder vergleichbare Fachrichtung nachgewiesene Erfahrungen in der Regelungstechnik mit MatLab Simulink Erfahrung in der Programmierung mit Python oder vergleichbare Programmiersprachen strukturiertes und eigenständiges Arbeiten gute Kenntnisse in Deutsch und Englisch idealerweise verfügen Sie über erweiterte, nachgewiesene praktische Erfahrungen in mindestens zwei der folgenden Gebiete: Regelungstechnik, Kinematiksimulation, Fahrzeugtechnik, Automotive Steuergeräte, EDGE Applikationen, Bildverarbeitung

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